Кто, кому уступает при перестроении?

Если один автомобиль движется прямо, без изменения направления или полосы движения, а второй перестраивается в другой ряд соответственно, тот самый другой и должен уступать дорогу. Но это в теории! На практики получается совсем по-другому:

Водитель Шевроле Нивы с левой полосы решил перестроиться в правый ряд. Причем перестроиться очень резко. Тем самым вклиниться между другим автомобилем Шевроле Нива, который спокойно едет прямо.

Включив указатели поворота, он просто резко перестроился вправо. Причем не убедился в безопасности маневра. Ведь едущий сзади водитель попросту не успеет среагировать и затормозить. Так о какой же безопасности может идти речь.